Controle de Versão CVS

pessoal, trabalho numa empresa há pouco mais de 1 mês como estagiário em desenvolvimento java. Acabei nessa empresa descobrindo uma ferramenta que até então desconhecia,conhecida como CVS, que é um tipo de servidor para controle de versão. Confesso, que tenho sentido algumas dificuldades com essa ferramenta, por isso gostaria que alguem me dessem algum help para fixar definitivamente minha dúvidas sobre ela.
como trabalhar concurrentemente numa versão, o que é Branch e para que serve, o que é tag e para que serve, o que é tronco, o que é fazer check out, update check in e outras dúvidas mais. Se alguem me encher de bastantes detalhes, agradeço.