Olá, meu nome é André.
Curso o 5º periodo de Engenharia da Computação em Uberaba-MG na UNIUBE.
Tenho que realizar para esse semestre o projeto de um braço mecânico.
Três movimentos são necessários, horizontal, vertical e “agarrar”.
Fiquei responsavel pelo software que deve controlar esse braço utilizando a linguagem JAVE via USB.
Agora vem o problema:
Não tenho a minima idéia de como proceder para transmitir os dados do meu programa via USB para o circuito integrado que vai ativar o braço.
Preciso de um ponto de partida para as minhas pesquisas.
Será que alguem pode me informar como essa comunicação do software com o circuito é feita utilizando USB ???
Fico no aguardo.
