Conversão hexadecimal para decimal

public class teste {
           
     public teste() {
        String in = "424f312020202039392c3939";
        String out = "";
        
        double decimal = 0;
        
        // expoente da base
        int exp = 0;
                
        System.err.print( Integer.parseInt( "F", 16 ) );
        
        StringBuffer hexa_buf = new StringBuffer(in); 
        for (int i = 0 ; i < in.length(); i++) {
            String tmp = "" + hexa_buf.charAt(i);
            decimal += Integer.parseInt( tmp, 16 ) * Math.pow( 16, i );
        }
        
        System.err.print( "\n\n" );
        System.err.print( decimal );
    }
    
    public static void main(String[] args) {
       new teste();        
    }
    
}

String digitar = ("49505152");
            String digitarHexToString = new String("");
            for(int i = 0; i < digitar.length(); i += 2){
			    String digitarTemp = digitar.substring(i, i + 2);             
			    digitarHexToString += new Character((char)(Integer.valueOf(digitarTemp,16).intValue())).toString();
			    frame_=digitarHexToString;
			}
			System.out.println("digitar:" + digitarHexToString);
			long digitar1 = Long.parseLong (digitarHexToString);
            System.out.println("digitar1:" + digitar1);

import java.math.BigInteger;

import Painel_JDJ.*;
import javax.swing.JOptionPane;
import javax.swing.JTextField;

public class Stest5 extends SerialCom {
       public Stest5(){
              super();
       }
       public static void main(String[] args){
           String frame_="";
           String digitar;
           
           String inicio = ("1B");
           String inicioHexToString = new String("");
           
           for(int i = 0; i < inicio.length(); i += 2){
			    String inicioTemp = inicio.substring(i, i + 2);             
			    inicioHexToString += (Integer.parseInt(inicioTemp,16));
			    frame_=inicioHexToString;
			}
           System.out.println(inicioHexToString);
           
           String continuacao = ("2221212120FE");
           String continuacaoHexToString = new String("");
           
           for(int i = 0; i < continuacao.length(); i += 2){
			    String continuacaoTemp = continuacao.substring(i, i + 2);             
			    continuacaoHexToString += (Integer.parseInt(continuacaoTemp,16));
			    frame_=continuacaoHexToString;
			}
			System.out.println("continuacao:" + continuacaoHexToString);
						System.out.println("continuacao1:" + continuacao);
			
			digitar = JOptionPane.showInputDialog( "Digite a String" );           
	        System.out.println("meio:" + digitar);
	        
	        StringBuffer digitar1 = new StringBuffer(); 
           for (int i = 0; i < digitar.length(); i++) { 
               char ch = digitar.charAt(i); 
               if (ch < 0x10) 
                   digitar1.append('0');  // addiciona zero para numeros com só uma casa 
               digitar1.append(Integer.toHexString(ch & 0xFF)); 
           } 
           String digitar_string = digitar1.toString(); // aqui só o codigo hexadecimal
            String digitar_stringHexToString = new String("");
            
            for(int i = 0; i < digitar_string.length(); i += 2){
 			    String digitar_stringTemp = digitar_string.substring(i, i + 2);             
 			    digitar_stringHexToString += (Integer.parseInt(digitar_stringTemp,16));
 			    frame_=digitar_stringHexToString;
 			}
			System.out.println("digitar:" + digitar_stringHexToString);
						
			String fim = ("04");
            String fimHexToString = new String("");
            
            for(int i = 0; i < fim.length(); i += 2){
 			    String fimTemp = fim.substring(i, i + 2);             
 			    fimHexToString += (Integer.parseInt(fimTemp,16));
 			    frame_=fimHexToString;
 			}
			System.out.println("fim:" + fimHexToString);

			/*Aqui deveria ser somado cada elemento das strings "continuacao HexToString" com cada elemento da "digitar_stringHexToString", sendo que para fazer a soma eu teria de transformar cada par de números da string em um valor inteiro resultando em um "v_check_sum" com valor inteiro também */
			BigInteger v_check_sum = new BigInteger(continuacaoHexToString + digitar_stringHexToString);
			System.out.println(v_check_sum);
			
/*Aqui sera usado depois de calculado o"v_check_sum" para então calcular o cks
			unsigned char cks=0;
			unsigned int v_check_sum=0;
			cks=(((~v_check_sum)+1)|0x80)&0x00ff;  */

Stest5 st = new Stest5();           
                if ( st.PortaExiste("COM1") == true) {
                   System.out.println("Iniciando comunicação!");
                   SComm sc = new SComm("COM1",19200,1);
                   sc.HabilitarEscrita();
                   sc.ObterIdDaPorta();
                   sc.AbrirPorta();
                   //sc.EnviarUmaString(concatenaHexToString);                   
                  // System.out.println(concatenaHexToString);
                   sc.FecharCom();
                   Stest5 st2 = new Stest5();

                   if ( st2.PortaExiste("COM1") == true) {
                       System.out.println("Iniciando comunicação!");
                       SComm sc2 = new SComm("COM1",19200,1);
                       sc2.HabilitarLeitura();
                       sc2.ObterIdDaPorta();
                       sc2.AbrirPorta();
                       sc2.LerDados();
                       sc2.FecharCom();
                    }
                }  else {
                   System.out.println("Nenhuma porta");
                }
       }    
}