Convertendo json em objeto

Pessoal estou criando um json no cliente usando a função JSON.stringify o que ele está me retornando é um json da seguinte forma:

cordenadas{"lat":"-20.28362987646633","lng":"-40.32895231299335"}{"lat":"-20.288460290657994","lng":"-40.31994009070331"}{"lat":"-20.291841491020712","lng":"-40.32955312781269"}{"lat":"-20.28362987646633","lng":"-40.32895231299335"}

Agora quero pegar esse json e transormar em um objeto java, gostaria de saber como faço isso no servidor.

Pessoal gostaria de saber também como criar um array de json usando javascript?

Se a estrutura do seu json realmente está assim, então você vai ter problemas porque ela está errada, o correto seria algo parecido com

cordenadas=[
   {"lat":"-20.28362987646633","lng":"-40.32895231299335"},
   {"lat":"-20.288460290657994","lng":"-40.31994009070331"},
   {"lat":"-20.291841491020712","lng":"-40.32955312781269"},
   {"lat":"-20.28362987646633","lng":"-40.32895231299335"}
]

Qual framework tais usando JSF, Struts, Spring MVC?!

jsf 2

amigo se vc usa o maven add a lib abaixo, caso contrário baixe no site.

<dependency>
		   		<!--  Gson: Java to Json conversion -->
			      <groupId>com.google.code.gson</groupId>
			      <artifactId>gson</artifactId>
			      <version>2.2.2</version>
			      <scope>compile</scope>
		    </dependency>

ela vai te auxiliar nesse processo de conversão.