Converter o conteudo String para binário

Olá pessoal alguém já pasou por isso ,

recebo um campo do banco de dados que é timestamp
em uma variavel String ;

String auxilio = rs.getString("timestamp");

Minha duvida tem como eu pegar a variavel “auxilio” e converter
para byte mas seu conteudo sendo convertido para byte já que quando
dei o comando acima seu conteudo mudou para ascii …

por exemplo :

quando uso byte [] auxilio = rs.getByte(“timestamp”)

conteudo = 0 0 0 0 0 0 43 109

quando uso String auxilio = rs;getString(“timestamp”)

conteudo = 00 00 00 00 00 00 2B 6D

Minha duvida como faço para converter a String auxilio que tem o valor

00 00 00 00 00 00 2B 6D para o valor binario

0 0 0 0 0 0 43 109 …

Alguém poderia me dar uma juda sobre o que está acontecendo …

abs