Criar uma arvore de regressão já tendo os dados referentes aos nós

Olá. Estou tentando implementar uma arvore de regressão cujos dados já foram gerados pelo MATLAB. Eu tenho, portanto, os valores referentes a cada nó em uma tabela, seus nós filhos, se é ou não um nó folha, o valor de split, tudo. São cerca de 2400 nós. Só preciso construir essa árvore com os dados que já tenho.

Eu tenho alguma ideia de como fazer, como por exemplo, ir criando objetos Nó e os inicializando com os valores que disponho. Mas estou tendo alguma dificuldade que acredito que tem bastante a ver com a proficiência na linguagem mesmo. Alguém conhece alguma estrutura pronta que faça isso?