Criei um programa. Como envio para rodar meu celular?

Criei um programa para treinar e aprender e queria testá-lo em um celular ou tablet. Como faço?

Olá, criou com Netbeans, Eclipse ou Android Studio?
Basicamente em qualquer um deles seria só compilar, e copiar o APK (no console mostra onde fica) pro aparelho. Esta é a forma manual quando vc não usa o próprio dispositivo para desenvolvimento.

Criei no Netbeans. Vou ver aqui se encontro esse APK. Vlw