Customização de cores de barras em graficos usando JFreeChart

Por favor alguém sabe como definir a cor de cada barra que irá aparecer no gráfico. Não usando série , mas sim barra por barra.
Nessecito desta forma pois se o valor for maior ou igual a meta planejada a barra deve ficar azul caso não vermelha, por isso não posso definir por série, pois cada barra terá um comportamento particular.