Decodificando elementos ASCII em String

public class Codificar {
	
	
	private List<Integer> numeros;
	
	public String getTexto(String texto){
		
		numeros = new ArrayList<>();
		String valor[] = texto.split("\\|");
	    String novoValor = "";
		
		for(String s : valor){
		   numeros.add(Integer.valueOf(s));
		}
		
	    for(int n : numeros){
	    	char c = (char) n;
	    	novoValor = novoValor + c;
	    }
		
	    return novoValor;
	}

	public String getASCII(String texto){
		
		int valor[] = new int[texto.length()];
		String novoTexto = "";
		
		for(int i = 0; i < texto.length(); i++){
			valor[i] = texto.charAt(i);
			novoTexto = novoTexto + valor[i] + "|";
		}
		
		return novoTexto;
	}
}