Deploy Maven e Glassfish

Olá pessoal. Estou desenvolvendo uma aplicação utlizando maven. E surgiu a necessidade de colocar a aplicação para funcionar, apesar de não terminada.

Mas vamos lá não estou sabendo como dar deploy da mesma. Não sei como fazer com que o maven baixa os jars no servidor em questão.

Nota: Apenas instalei o maven e o glassfish. Demais configurações na foram realizadas. Pois o netbeans já configura automatico.