Desenho de autômatos

Alguém aí conhece alguma ferramenta específica ou que dê suporte a desenho de autômatos?
Estou trabalhando num analizador léxico, mas fiz o meu autômato à mão com todos os lexemas da linguagem Java. Só que ficou feio pra caramba.
Já dei uma procurada mas não encontro nada.
Se não existir, qualquer idéia é bem vinda.
Obrigado.