transforme o valor real em inteiro =]
-51.05881,-21.39818
-51.05408,-21.40436
-51.03977,-21.40662
-51.03432,-21.40828
-51.02596,-21.41998
-51.02560,-21.42588
-51.01988,-21.42957
-51.00324,-21.43860
-50.99221,-21.43672
-50.97775,-21.45224
-50.96777,-21.47389
-50.96994,-21.47841
é só vc multiplicá-los por 10000, que daria
-5105881,-2139818
-5105408,-2140436
-5103977,-2140662
-5103432,-2140828
-5102596,-2141998
-5102560,-2142588
-5101988,-2142957
-5100324,-2143860
-5099221,-2143672
-5097775,-2145224
-5096777,-2147389
-5096994,-2147841
caso estes valores sejam muito grandes, e provavelmente serão, já q o paintComponent trabalha com pixels e geralmente as areas de desenho possuem no máximo 800x600px, ao inves de multiplicar por 10000, muliplique por 10 e use a função Math.round(), que arredonda para um valor inteiro
-510,-213
-510,-214
-510,-214
-510,-214
-510,-214
-510,-214
-510,-214
-510,-214
-509,-214
-509,-214
-509,-214
-509,-214
e assim por diante, se ficar com pouca precisão, multiplique o valor por 2 ou 3 antes de usar a função Math.round…