Dificuldade de inserir informações no banco

import java.sql.Connection;

import java.sql.DriverManager;

import java.sql.SQLException;

public static String status = "Não conectou...";

public static java.sql.Connection getConexaoMySQL()
{
	Connection connection = null;
	
	try
	{
		//Carregando o JDBC Driver padrão
		String driverName = "com.mysql.jdbc.Driver";
		
		Class.forName(driverName);
		
		//configurando a conexão com o BD
		
		String serverName = "localhost:3306";  //caminho do servidor do BD
		String myDataBase = "banco_sistema"; 	//nome do seu banco de dados
		String url = "jdbc:mysql://" + serverName + "/" + myDataBase;
		String userName = "root"; //usuario do BD
		String password = "juninho12"; //senha do BD
		
		connection = DriverManager.getConnection(url, userName, password);
		
		//teste de conexão
		
		if (connection != null)
		{
			status = ("Conectado com Sucesso!");
		}
		
		else
		{
			status = ("Não foi possível realizar a conexão!");
		}
			
		return connection;
	} catch (ClassNotFoundException e) {  //Driver não encontrado

    	  System.out.println("O driver expecificado nao foi encontrado.");

          return null;

      } catch (SQLException e) {

//Não conseguindo se conectar ao banco

          System.out.println("Nao foi possivel conectar ao Banco de Dados.");

          return null;
      }
}

private int CLI_ID;
private String CLI_NOME;
private String CLI_CPF;
private java.sql.Date CLI_NASC;
private String CLI_ENDERECO;
private String CLI_EMAIL;
private String CLI_TEL;
private String CLI_BAIRRO;
private String CLI_CEP;
private String CLI_ESTADO;

public int getCLI_ID() {
	return CLI_ID;
}
public void setCLI_ID(int CLI_ID) {
	CLI_ID = this.CLI_ID;
}

public String getCLI_NOME() {
	return CLI_NOME;
}
public void setCLI_NOME(String CLI_NOME) {
	CLI_NOME = this.CLI_NOME;
}

public String getCLI_CPF() {
	return CLI_CPF;
}
public void setCLI_CPF(String CLI_CPF) {
	CLI_CPF = this.CLI_CPF;
}

public java.sql.Date getCLI_NASC() {
	return CLI_NASC;
}
public void setCLI_NASC(java.sql.Date CLI_NASC) {
	CLI_NASC = this.CLI_NASC;
}

public String getCLI_ENDERECO() {
	return CLI_ENDERECO;
}
public void setCLI_ENDERECO(String CLI_ENDERECO) {
	CLI_ENDERECO = this.CLI_ENDERECO;
}

public String getCLI_EMAIL() {
	return CLI_EMAIL;
}
public void setCLI_EMAIL(String CLI_EMAIL) {
	CLI_EMAIL = this.CLI_EMAIL;
}

public String getCLI_TEL() {
	return CLI_TEL;
}
public void setCLI_TEL(String CLI_TEL) {
	CLI_TEL = this.CLI_TEL;
}

public String getCLI_BAIRRO() {
	return CLI_BAIRRO;
}
public void setCLI_BAIRRO(String CLI_BAIRRO) {
	CLI_BAIRRO = this.CLI_BAIRRO;
}

public String getCLI_CEP() {
	return CLI_CEP;
}
public void setCLI_CEP(String CLI_CEP) {
	CLI_CEP = this.CLI_CEP;
}

public String getCLI_ESTADO() {
	return CLI_ESTADO;
}
public void setCLI_ESTADO(String CLI_ESTADO) {
	CLI_ESTADO = this.CLI_ESTADO;
}

//capturando o ID
			String ID = txtID.getText();
			int id = Integer.parseInt(ID);
			cliente.setCLI_ID(id);
			System.out.println(txtID.getText());
			
			//capturando o nome
			cliente.setCLI_NOME(txtNome.getText());
			System.out.println(txtNome.getText());
			
			//capturando o CPF/CNPJ
			cliente.setCLI_CPF(txtCPF.getText());
			System.out.println(txtCPF.getText());
			
			
			//capturando o telefone
			cliente.setCLI_TEL(txtTel.getText());
			System.out.println(txtTel.getText());
			
			
			//capturando o email
			cliente.setCLI_EMAIL(txtEmail.getText());
			System.out.println(txtEmail.getText());
			
			
			//capturando o endereço
			cliente.setCLI_ENDERECO(txtEndereco.getText());
			System.out.println(txtEndereco.getText());
			
			
			//capturando o bairro
			cliente.setCLI_BAIRRO(txtBairro.getText());
			System.out.println(txtBairro.getText());
			
		
			//capturando o cep
			cliente.setCLI_CEP(txtCEP.getText());
			System.out.println(txtCEP.getText());
			
			
			//capturando a escolha do combobox
			cliente.setCLI_ESTADO(String.valueOf(cbEstado.getSelectedItem()));
			System.out.println(cbEstado.getSelectedItem());
			
			
			//capturando a data de nascimento
			java.util.Date invoiceDate = null;
			try
			{
				invoiceDate = formatDate.parse(txtDataNasc.getText().trim());
			}catch(Exception e4)
			{
				e4.printStackTrace();
			}
			java.sql.Date sqlDate = new java.sql.Date(invoiceDate.getTime());
			cliente.setCLI_NASC(sqlDate);
			System.out.println(txtDataNasc.getText());
			//fim da captura de data de nascimento
			
			
			if ((txtID.getText().isEmpty()) || (txtNome.getText().isEmpty()) || (txtCPF.getText().isEmpty()) || (txtTel.getText().isEmpty()) || (txtEmail.getText().isEmpty()) || (txtEndereco.getText().isEmpty()) || (txtBairro.getText().isEmpty()) || (txtCEP.getText().isEmpty()))
			{
				JOptionPane.showMessageDialog(null,"<html>Os campos com * <strong>não</strong> podem ficar vazios!</html>");
			}
			else
			{
				dao.salvarCliente(cliente);
				JOptionPane.showMessageDialog(null, "Cliente " + txtNome.getText() +" inserido com sucesso!" );
				limparCampos();
			}
					
					
		}

public final class Conexao {
	
	private static Connection con;
	
	private final static String USUARIO = "teste";
	private final static String SENHA = "123";
	private final static String URL = "jdbc:mysql://localhost/testes?useSSL=false&logger=com.mysql.jdbc.log.StandardLogger&profileSQL=true";
	
	private Conexao(){}
	
	public static Connection getCon(){
		if(con == null)	{
			try {
				Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
				
				con = (Connection) DriverManager.getConnection(URL, USUARIO, SENHA);
			} catch (Exception e) {
				// TODO Auto-generated catch block
				e.printStackTrace();
			}			
		}		
		return con;
	}
}

import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import lib.Util;

public class Conn {
    
    private static Conn instance;
    private static Connection conn = null;
/**
 * Método de conexão com banco e tem como retorno um Boolean
 * @return 
 */ public static Boolean getConnection() {
        try {
            if (conn == null||conn.isClosed()) {
                conn = DriverManager.getConnection("jdbc:mysql://localhost:3306/servadm", "root", "root");
            }
        } catch (Exception e) {
            Util.mensagem("Erro ao conectar: " + e.getMessage());
            return false;
        }
        return true;
    }
/**
 * Método público estático de acesso único ao objeto!
 * Sintaxe: Conn con = Conn.getInstance();
 * @return 
 */ public static Conn getInstance() {
        if (instance == null) {
            instance = new Conn();
        }
        return instance;
    }
/**
 * Recupera conexão
 * @return Connection
 */ public static Connection getConn() {
        return conn;
    }
/**
 * Encerra conexão
 */ public static void closeConnection (){
        try {
            if(!conn.isClosed()&&conn!=null){
                conn.close();
            }
        } catch (SQLException ex){
            Util.mensagem("Erro ao encerrar conexão: "+ex.getMessage());
        }
    } 
}

public class ServDao {
    
    private static ResultSet rs = null;
    private static PreparedStatement ps = null;

    public static Msg Acao (ServMod obj){
     // Criticas
        //if (obj.getCodigo()==0) {return new Msg(0, "Campo obrigatório: Código");}
        if (obj.getDescr().equals("")) {return new Msg(1, "Campo obrigatório: Descrição");}
        if (obj.getSegmento().equals("")) {return new Msg(2, "Campo obrigatório: Segmento");}
     // Ação
        try {
            switch(obj.getAcao()) {
                case "INC":
                    ps = Conn.getConn().prepareStatement("insert into aux_servico values (null, ?, ?, ?, ?)");
                    ps.setString (1,obj.getDescr   ());
                    ps.setString (2,obj.getSegmento());
                    ps.setBoolean(3,obj.isAtivo    ());
                    ps.setString (4,obj.getTempo   ());
                    ps.executeUpdate();
                    Util.mensagem(obj.getAcao(), (char) ps.getUpdateCount());
                    break;
                case "ALT":
                    ps = Conn.getConn().prepareStatement("update aux_servico     "
                                                       + "   set descr    = ? "
                                                       + "     , segmento = ? "
                                                       + "     , ativo    = ? "
                                                       + "     , tempo    = ? "
                                                       + " where codserv  = ? ");
                    ps.setString (1,obj.getDescr   ());
                    ps.setString (2,obj.getSegmento());
                    ps.setBoolean(3,obj.isAtivo    ());
                    ps.setString (4,obj.getTempo   ());
                    ps.setInt    (5,obj.getCodigo  ());
                    ps.executeUpdate();
                    Util.mensagem(obj.getAcao(), (char) ps.getUpdateCount());
                    break;
                case "EXC":
                    ps = Conn.getConn().prepareStatement("delete from aux_servico "
                                                       + " where codserv = ?");
                    ps.setInt(1,obj.getCodigo());
                    ps.executeUpdate();
                    Util.mensagem(obj.getAcao(), (char) ps.getUpdateCount());
                    break;
            }
        } catch (Exception e) {
            Util.mensagem((e.getMessage().contains("foreign key constraint") ? "ForeignKey":null), e.getMessage());
        } finally {
            Conn.closeConnection(ps);
        }
        return new Msg(0, null);
    }
}