Duvida com consulta em um relacionamento @ManyToMany

Galera, boa noite!

Eu estou fazendo um programa simples para controle de dependências em Java para utilizar no meu trabalha para facilitar zeladoria do legado e estou com duvidas sobre como fazer uma consulta em um relacionamento @ManyToMany.

Segue as classes envolvidas:

[code]@Entity
@Table(name = “tb_sistema”)
public class Sistema implements Serializable {

private static final long serialVersionUID = 1L;

@Id
@GeneratedValue(strategy = GenerationType.AUTO)
@Column(name = "id_sistema")
private Integer id;

@Column(name = "nome_sistema", length = 70, unique = true, nullable = false)
private String nome;

@Column(name = "descricao_sistema", length = 255)
private String descricao;

@Enumerated(EnumType.STRING)
@Column(name = "status_sistema", length = 20, nullable = false)
private EnumStatus status;

/** Getters and setters*/

}
[/code]

[code]@Entity
@Table(name = “tb_dependencia”)
public class Dependencia implements Serializable {

private static final long serialVersionUID = 1L;

@Id
@GeneratedValue(strategy = GenerationType.AUTO)
@Column(name = "id_dependencia")
private Integer id;

@Column(name = "nome_dependencia", length = 100, unique = true, nullable = false)
private String nome;

@ManyToMany
@JoinTable(name = "tb_sistema_tb_dependencia", joinColumns = @JoinColumn(name = "id_dependencia"), inverseJoinColumns = @JoinColumn(name = "id_sistema"))
private List<Sistema> sistemas;

    /** Getters and setters*/

}
[/code]

A consulta que quero fazer:
Eu quero todas as dependências de um sistema.

Como eu posso fazer essa consulta?

Agradeço desde já galera. Vlw!