Se você não estiver ultilizando nenhuma framework vai ter que fazer com servlet… cria um servlet X aih no doPost , doGet ou service você Instancia a classe conexão !
e no form action você coloca o nome da servlet…
Olha com servlet é normal o pessoal mandar um outro parametro com a ação…
cria um input hidden… com o name de “action” e a value “gravar” aih na servlet você pega esse parametro e verifica se é “gravar”, caso for você grava… e ai vai…
cara na apostila fj 21 do site da caelum implementam uma maneira elegante de fazer isso, porem acaba sendo no fim um pqno framework… aconselho vc olhar…