Guilherme_Gomes
É só você mapear cada servlet
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<servlet-class>pacote.Servlet1</servlet-class>
</servlet>
<servlet-mapping>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<url-pattern>/teste/servlet1</url-pattern>
</servlet-mapping>
<servlet>
<servlet-name>servlet2</servlet-name>
<servlet-class>pacote.Servlet2</servlet-class>
</servlet>
<servlet-mapping>
<servlet-name>servlet2</servlet-name>
<url-pattern>/teste/servlet2</url-pattern>
</servlet-mapping>
JimMorrison
po, mapeia o segundo servlet nesse mesmo web.xml
Calzetta
WEB.xml é responsável por conciliar um nome à uma classe servlet., se chama mapeamento, geralmente este erro é o que provoca a página de erro 404.