[Dúvida] Java e complicações com idade

Bom dia galera, estou com um código em um método em java, tenho que dizer a qual categoria uma pessoa está dependendo da idade digitada. Por exemplo (Idade entre 5 e 7, pertence a categoria “Infantil”). Estou com problemas para implementar este comando entre 5 e 7, como se fosse um between do SQL, se alguém puder me ajudar, seria de grande ajuda.

private String verificarCategoria () {

    if (idade >= 5) { // como faço para ver a idade de 5 a 7?
		
		this.categoria = "Infantil";
		
		
	}

if (idade >= 5 && idade <=7)

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Obrigado Rodrigo, implementei no meu código e funcionou, abraço!

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