Dúvida JavaFX - como usar métodos de outro controller?

Opa!
Eu gostaria de saber como posso usar métodos de outro controlador a partir de um controlador.
Obs. Tenho um arquivo FXML principal com seu Controller, e nesse FXML uso a tag fx:include para incluir outros FXML.
Esses outros FXML possuem seus controladores específicos, porem eu preciso chamar métodos de um controlador em outro. Alguém sabe a solução? Desde já muito obrigado!