dúvida para atualizar campo com soma (mysql)

public void confirmaVenda(DadosDaVenda venda) throws SQLException {
        String sql = "update saldo set venda=? where ndc=4";
        PreparedStatement stmt = conexao.prepareStatement(sql);

        stmt.setDouble(1, venda.getVenda());

        stmt.execute();
        stmt.close();

    }

        public void atualizaSaldo(DadosDaVenda novoSaldo) throws SQLException {
        String sql = "UPDATE saldo SET saldoFinal = (SELECT SUM(saldo - venda) FROM saldo WHERE ndc=4) FROM saldo";
        PreparedStatement stmt = conexao.prepareStatement(sql);

        stmt.setDouble(1, novoSaldo.getSaldoFinal());

        stmt.execute();
        stmt.close();

    }

try {
            // TODO add your handling code here:
            DadosDaVenda dv1 = new DadosDaVenda();
            dv1.setVenda(Double.parseDouble(venda.getText()));
            VendaDAO dao = new VendaDAO();
            dao.confirmaVenda(dv1);
        } catch (SQLException ex) {
            JOptionPane.showMessageDialog(null, "ERRO");
        }
        JOptionPane.showMessageDialog(null, "OK");
        System.exit(1);

        DadosDaVenda ns = new DadosDaVenda();
        ns.getSaldoFinal();