Vc pode fazer uma página só para todos os erros, mas no web.xml vc tem que fazer o tratamento de cada um deles. Um por um. Como você mostrou aí no seu exemplo.
BrunoFurtado
Cara, se vc esta utilizando Servlet 2.5 não tem jeito.
É o que o Arthur falou.
Mas se utiliza Servlet 3.0 em seu projeto, é possível adicionar uma página de erro geral: