Eclipse + Servlet

Pô cara, pelo tempo que isso está aqui talvez você até já tenha resolvido, mas de qualquer jeito lá vai minha resposta… Eu já passei por isso quando comecei a usar o eclipse. O problema acontece porque o eclipse não rechoneceu o teu projeto como sendo web. Você tem duas soluções para isso.

1. Criar uma classe e depois você faz o extends para ela virar um servlet. Você vai precisar alterar manualmente o arquivo web.xml, mas funciona na boa.
2. Você cria o projeto como um dinamic web project e depois você abre as propriedades e seta como Tomcat Project.

Vai depender do que você já tem pronto.