Encontrando serviços

Comecei a trabalhar com os recursos de rede do java a pouco tempo e preciso implementar um modo de encontrar computadores com o meu serviço disponível,
pensei em enviar uma mensagem UDP em broadcast e então todos os servicos responderiam a UDP com o seu IP para que eu possa estabelecer um Socket,
mas qual seria a melhor maneira de descobrir e criar sockets com todos os computadores que rodam o serviço?