Enviar dados de um SERVLET para JSP, com ajax

Boa noite,

estou estudando AJAX e estou tentando fazer de uma forma simples para entender o AJAX.

Eu envio um ID da JSP para a SERVLET que recebe o ID e chama um metodo que recebe no banco os dados que preciso e devolve para a mesma JSP para prencher uma modal.

Dúvida: Como eu envio da SERVLET para JSP esses dados via ajax?