No seu formulário você não vai receber um TO. Você vai receber os dados exatamente como está no formulário. Não sei se sua ideia é essa mas vou tentar explicar como seria do jeito que vc mostrou.
public class SeuBean (){
LivroTO livro;
public void inserirLivro(ActionEvent e){
LivroDAO livroDao = new LivroDAO();
livroDao.inserir(livro);
}
}
SeuBean precisa estar registrado no seu faces-config.xml com o nome seuBean para funcionar.
Mas seria bom lêr os tutoriais aqui disponíveis caso não tenha lido, porque seria bem diferente do que você está achando.