Enviar parametro da action para o strus-config

Front-end
#1

Como faço para enviar um parâmetro da action para o forward do action-mapping no struts-config.xml?

Na minha action RotinaAction eu setei a variável.

request.setAttribute("rotina", rotina.getRotina());

Agora quero passar o valor da variável rotina para outras actions através do struts-config.xml:

<action path="/acao" name="RotinaForm" type="br.com.gps.control.action.RotinaAction" scope="request">
      <forward name="lista" path="/listar.do?lista.rotina= <Colocar a variável rotina aqui>"/>
      <forward name="filtro" path="/filtrar.do?filtro.rotina= <Colocar a variável rotina aqui>"/>
      <forward name="erro" path="/erros.jsp"/>
</action>
#2

Vc não precisa fazer isso…
Se vc estiver direcionando de uma action para a outra, vc pode pegar novamente a variavel no request…

Vc colocaria numa primeira action, como vc descreveu

request.setAttribute("rotina", rotina.getRotina());

E depois, numa segunda action, pegaria novamente o atributo

Object rotina = request.getAttribute("rotina");
#3