Enviar xml via Http

Pessoas,

Estou precisando me comunicar com o EntireX Comunicator via Http request. Preciso enviar uma requisição POST porém eu envio um conteudo XML tipo:

<PROG01>

   <ENTRADA>
          <CODIGO>1</CODIGO>
          <DESCRICAO>TESTE</CODIGO>
   </ENTRADA>

</PROG01>

Como montar uma requisição usando apis nativas da JDK ou HttpClient 2.0.

Valeu turma!

Fui.