Erro Access-Control-Allow-Origin em Operações RESTful usando jQuery

Programação Java
#1

Estou tentando consumir um WS que envia mail, testei no browser diretamente e envia belezinha…
(http://localhost:8080/AppRobsonFagundesWS/MailWS/name/Robson/email/Test@teste.com/subject/Assunto/message/vRaptor/)

porém estou tentando consumi-lo com JQuery da seguinte maneira:


   // ######################## RESTFul E-mail ###################### -->

            // listner function send mail
            $(document).ready(function() {
                $('#btn_send').click(function() {
                    sendEmail();//

                });
            });

            // Send Mail
            function sendEmail() {
                // Data object contact
                var valuesArr = new Array();
                valuesArr.push('name:' + $('#inputnome').val());
                valuesArr.push('email:' + $('#inputemail').val());
                valuesArr.push('subject:' + $('#inputassunto').val());
                valuesArr.push('message:' + $('#textareamsg').val());
                var jsonMail = JSON.stringify(valuesArr);

                // Consume RESTFul
                $.ajax({
                    type: "GET",
                    url: "http://localhost:8080/AppRobsonFagundesWS/MailWS/",
                    crossDomain: true,
                    data: jsonMail,
                    contentType: "application/json; charset=utf-8",
                    dataType: "json",
                    success: function(data, status, jqXHR) {
                        console.log("Success ", data.response);
                        alert('Sucess ' + data.response);
                    },
                    error: function(data, status, jqXHR) {
                        console.log("Error ", data.error, status, jqXHR);
                        alert('Error ' + data.response);
                    }
                });
            }

Mas retorna o seguinte Erro:
Origin http://localhost:8383 is not allowed by Access-Control-Allow-Origin

Será que tenho que implementar um Filter no WS???

#2