Erro ao enviar form com ajax+jquery

Front-end
#1

Estou fazendo um form, em que ao carregar um arquivos de texto, ele carrega o arquivo e colocar os valores nos input text do form.
O usuario submete os dados so que quando enviar aparece o sequinte erro.

SEVERE: Servlet.service() for servlet [ControleServlet] in context with path [/Teste] threw exception [exceção] with root cause
java.io.IOException: Separation boundary was not specified
$.ajax({
    type: 'post',
    data: data,
    contentType: 'multipart/form-data',
    success: function(){
    alert("Dados Enviados com Sucesso");
}
#2