Erro ao executar Servlet

Boa tarde à todos, sou novo no mundo web java, e estou com um erro no netbeans bem estranho ao executar um servlet.
Quando executo somente o servlet no netbeans ele me retorna um erro dizendo que “CLASSE “xxx” NÃO POSSUI MÉTODO
PRINCIPAL E NEM É UM SERVLET ESPECIFICADO NO WEB.XML”

Obrigado pela atenção!!