Erro ao gerar relatorio (FileNotFoundException: O sistema não pode encontrar o caminho especificado)

public class JasperReportExample {

	private static final String url = "jdbc:oracle:thin:@host:1521:cid";
	private static final String driver = "oracle.jdbc.driver.OracleDriver";
	private static final String login = "user";
	private static final String pwd = "pass";

	public JasperReportExample() {
	}

	public void gerar( String layout ) throws JRException , SQLException, ClassNotFoundException {
		//gerando o jasper design
		JasperDesign desenho = JRXmlLoader.load( layout );

		//compila o relatório
		JasperReport relatorio = JasperCompileManager.compileReport( desenho );

		//estabelece conexão
		Class.forName( driver );
		Connection con = DriverManager.getConnection( url , login , pwd );
		Statement stm = con.createStatement();
		String query = "select * from chamado";
		ResultSet rs = stm.executeQuery( query );

		//implementação da interface JRDataSource para DataSource ResultSet
		JRResultSetDataSource jrRS = new JRResultSetDataSource( rs );

		//executa o relatório
		Map parametros = new HashMap();
		parametros.put("id_chamado", new Double(10));
		JasperPrint impressao = JasperFillManager.fillReport( relatorio , parametros,    jrRS );

		//exibe o resultado
		JasperViewer viewer = new JasperViewer( impressao , true );
		viewer.viewReport(impressao);
	}

	public static void main(String[] args) {
		try {
			new JasperReportExample().gerar( "./relatorios/relatorio_chamado.jrxml" );
		} catch (Exception e) {
			e.printStackTrace();
		}
	}
}