Erro ao Gerar Relatorio[Resolvido!]

/*
public class teste {

}*/

import java.io.IOException;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;
import net.sf.jasperreports.engine.JasperFillManager;
import net.sf.jasperreports.engine.JasperManager;
import net.sf.jasperreports.engine.JasperPrint;

public class Teste2 extends HttpServlet {
public static Connection con;
public static String banco = "3Soft"; // Nome do banco de dados
public static String usuario = "postgres"; // Usuario do banco
public static String senha = "postgres"; // Senha
protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse res)
throws ServletException, IOException {
conexao(); // Faz a conexão
// Na variavel pathJasper ficara o caminho do diretório para 
// os relatórios compilados (.jasper)
String pathJasper = getServletContext().getRealPath(
"3Soft/src")
+ "/";
// A variavel path armazena o caminho real para o contexto
// isso é util pois o seu web container pode estar instalado em lugares diferentes
String path = getServletContext().getRealPath("/");
// Parametros do relatorio

Map parametros = new HashMap();
//O único parametro que devemos passar é o PathRelAutores
//é o caminho pro RelAutores.jasper (que foi subtituido pelo 
//valor fixo ?D:/iReport-0.4.0/RelAutores.jasper?)
parametros.put("PathRelLam", pathJasper + "Relatorio_Lampadas2.jasper");
try {
//Aqui ele cria o relatório
JasperPrint impressao = JasperFillManager.fillReport(pathJasper
+ "Relatorio_Lampadas2", parametros, con);
//Grava o relatório em disco em pdf
JasperManager.printReportToPdfFile(impressao, path
+ "/Relatorio_Lampadas2.pdf");
//Redireciona para o pdf gerado
res.sendRedirect("Relatorio_Lampadas2.pdf");
} catch (Exception e) {
res.getWriter().println("Erro ao gerar o relatório: " + e);
}
}
//Cria a conexão
public void conexao() {
try {
if (con == null || con.isClosed()) {
Class.forName("org.postgresql.Driver");
con = DriverManager.getConnection(
		"jdbc:postgresql://localhost:5432/" + banco, usuario, senha);
}
} catch (Exception e) {
System.out.println("não foi possível conectar ao banco ->");
e.printStackTrace();
}
}
protected void doGet(HttpServletRequest arg0, HttpServletResponse arg1)
throws ServletException, IOException {
doPost(arg0, arg1);
}
}