Erro ao iniciar aplicação ROR

Galera, estou começando nesse mundo ROR, e minha aplicação gera o erro:

No route matches "/pessoas" with {:method=>:get}

Fiz tudo como manda a figurino na criação com o RadRails, gerei o model de pessoa:

class Pessoa < ActiveRecord::Base
end

E foi gerado também no modelo o pessoas de forma automática:

class Pessoas < ActiveRecord::Base
end

Criei as databases no banco e as tabelas por migrate :

class CreatePessoas < ActiveRecord::Migration
  def self.up
    create_table :pessoas do |t|
      t.column :nome,:string
      t.column :data_nascimento,:date
      t.column :altura,:float
    end
  end

  def self.down
    drop_table :pessoas
  end
end

database.yml

development:
  adapter: mysql
  encoding: latin1
  database: agenda_development
  username: root
  password: pedrosa
  host: localhost


test:
  adapter: mysql
  encoding: latin1
  database: agenda_test
  username: root
  password: pedrosa
  host: localhost

production:
  adapter: mysql
  encoding: latin1
  database: agenda_production
  username: root
  password: pedrosa
  host: localhost

Criei as páginas via scafold, gerou as páginas e as extruturas corretamente, porém a aplicação não funciona, alguém tem idéia do que esta acontecendo?

Qual o comando (completo) que você utilizou para gerar via scaffold ?

Acho que ja vi.
Utilize

script/generate scaffold pessoa nome:string .....

No singular.
O resto continua igual.

E na url, você acessa pessoas mesmo.

Estou usando pelo wizard do RadRails com o Generators --> scaffold --> pessoas, tinha criado pelo servidor Mongrel, depois fiz o teste pelo WEBrick causando outro erro:

500 Internal Server Error