Erro ao rodar o Tomcat do Maven em projeto Spring

Front-end
#1

Estou dando uma estudada no Spring usado o Maven, ao tentar rodar o Tomcat com o comando mvn tomcat:run dá um erro que não acontece quando eu rodo ele no Tomcat7 configurado no Eclipse.

O erro é esse:

O arquivo pom.xml esta assim:

<packaging>war</packaging>

<dependencies>

    <dependency>
        <groupId>org.springframework</groupId>
        <artifactId>spring-webmvc</artifactId>
        <version>4.1.1.RELEASE</version>
    </dependency>

    <dependency>
        <groupId>javax.servlet</groupId>
        <artifactId>servlet-api</artifactId>
        <version>2.5</version>
    </dependency>
    <dependency>
        <groupId>javax.servlet</groupId>
        <artifactId>jstl</artifactId>
        <version>1.2</version>
    </dependency>
</dependencies>

<build>
    <finalName>${project.artifactId}</finalName>
    <plugins>
        <plugin>
            <artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId>
            <version>3.1</version>
            <configuration>
                <source>1.8</source>
                <target>1.8</target>
            </configuration>
        </plugin>
    </plugins>

    <pluginManagement>
        <plugins>
            <plugin>
                <groupId>org.apache.tomcat.maven</groupId>
                <artifactId>tomcat7-maven-plugin</artifactId>
                <version>2.2</version>
            </plugin>
        </plugins>
    </pluginManagement>
</build>

Sera que falta adicionar mais algum plugin ou dependência?

Vlw!