Eu acho que indicando a versão 2.4 ele vai funcionar sem o c:out
luis.soares
O furutani está certo. Eu tive este problema ontem, e o problema era exatamente a versão do web.XML. Troque para a versão 2.4. Mas não basta mudar simplesmente no cabeçalho de 2.2 para 2.4. A versão xml 2.4 tem mudanças no corpo do xml também.
Eu não tenho aqui o modelo, mas na web, e aqui mesmo no guj, já vi arquivos XML no formato 2.4.
Neste formato, você NÂO PRECISA descrever as tagLibs no seu web.xml.
Basta somente adicioná-las ao seu classpath do projeto.