ERRO com ResultSet

Assuntos Gerais
#1

Eu estou tentanto inserir um registro e acontece o seguinte:

SEVERE: null
org.h2.jdbc.JdbcSQLException: The result set is not updatable. The query must select all columns from a unique key. Only one table may be selected. [90127-113]
        at org.h2.message.Message.getSQLException(Message.java:107)
        at org.h2.message.Message.getSQLException(Message.java:118)
        at org.h2.message.Message.getSQLException(Message.java:77)
        at org.h2.message.Message.getSQLException(Message.java:153)
        at org.h2.jdbc.JdbcResultSet.getUpdatableRow(JdbcResultSet.java:2914)
        at org.h2.jdbc.JdbcResultSet.insertRow(JdbcResultSet.java:2805)
        at atletas.dlgPessoa.gravarAtl(dlgPessoa.java:1088)

o erro da quando vai inserir a nova linha no meu Banco de dados:

rs = st.executeQuery("SELECT * FROM ATLETAS;");
                    rs.moveToInsertRow();
                    rs.updateInt(1, cod);
                    rs.updateInt(2, pesCod);
                    rs.updateInt(3, mod);
                    rs.updateInt(4, prof);
                    rs.updateInt(5, cat);
                    rs.updateString(6, local);
                    rs.insertRow();               // O ERRO ACONTECE AQUI!!!
                    rs.moveToCurrentRow();

Alguém sabe me informar que tipo de erro é esse?
e se possivel como resolve-lo

#2

Insira registros através de comandos INSERT, é bem mais simples do que tentar fazê-lo via ResultSet’s atualizáveis.

#3