Erro Data no MySql

VendasControl vc = new VendasControl();

         SimpleDateFormat formato = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
         java.util.Date d = new java.util.Date();
         Date data = Date.valueOf(formato.format(d));
         int codigo = vc.buscarCodigoUltimaVenda() + 1;
         for(int i = 0;i<venda.size();i++){
             venda.get(i).setCodigoCliente(clientes.get(cbClientes.getSelectedIndex()).getCodigo());
             venda.get(i).setDataVenda(data);
             venda.get(i).setCodigo(codigo);
             vc.cadastrarVenda(venda.get(i));

public void cadastrarVenda(VendasBean venda){

     try{
  pstm = bd.conectar().prepareStatement(cadastraVenda);
  pstm.setInt(1, venda.getCodigo());
  pstm.setInt(2, venda.getCodigoProduto());
  pstm.setInt(3, venda.getCodigoCliente());
  pstm.setDate(4, venda.getDataVenda());
  pstm.setInt(5, venda.getQuantidade());
  pstm.executeUpdate();
  bd.desconectar();
  }catch(SQLException e){
    e.printStackTrace();
  }