Em outra máquina funcionou perfeitamente esse mesmo projeto com as mesmas libs importadas, mas na minha o projeto está tendo problema de compilação em algumas linhas dessa classe Autorizador.
O problema estava no servidor TOMCAT 7, para resolver o problema tive que deletar a pasta .metada e Servers do workspace, e depois deletar o servidor TOMCAT 7 do eclipse(na aba Servers), clicar sob o projeto com o direito/configure build path, Add Library, Server Runtime, selecionar o TOMCAT 7 e depois adicioná-lo normalmente na aba servers.
Obs: Para verificar o problema, é preciso abrir a aba problems do Eclipse, usando control + 3 e escrever problems para abri-la.Tive que configurar a versão do Java também, para isso cliquei no problema e apertei control + 1.
Valeu rafadelnero, eu estava com a mesma dúvida e realmente era isso mesmo, faltava adicionar o tomcat ao buildpath do projeto, porém não pra mim não foi preciso deletar nada.