Erro em metodos e como imprimir na main

package testecarro;

    public class Carro {  
        public int ViraDireita;  
        public int ViraEsquerda;  
        public double Freia;  ////Alterado o tipo para double
        public String cor;  
        public String modelo;  
        private double velocidadeAtual; //encapsulou a velocidadeAtual  
        public double velocidadeMaxima;  
        //Motor motor;  
      
        public void acelera(double quantidade){  
            double velocidadeNova = this.velocidadeAtual+quantidade;  
            this.velocidadeAtual = velocidadeNova;  
        }     
        public int pegaMarcha(){  
            if (this.velocidadeAtual <= 0 ){  
                return -1;  
            }  
            if(this.velocidadeAtual > 0 && this.velocidadeAtual < 40){  
                return 1;  
            }  
            if(this.velocidadeAtual >= 40 && this.velocidadeAtual < 80){  
                return 2;  
            }  
            return 3;         
        }  
        public void liga(){  
            System.out.println("Brummmm... liguei o fusca!");  
        }  
        public double pegaVelocidade(){  
            return velocidadeAtual;  
        } 
        ///////////////////////////////////
        ////////Métodos que foram alterados
        
                                 // metodo freia depois imprimir chamando na main  
                     public double freia(double quantidade){  // tipo do método igual ao o tipo de retorno
                double freiaNova = this.velocidadeAtual -  quantidade;  
            this.Freia = freiaNova;
				return this.Freia; //retorno para impresão
                       }  
                           //vira esquerda nao estou conseguindo  
        public int viraAesquerda(int quantidade){  // tipo do método igual ao o tipo de retorno
            int viraesquerda = this.ViraEsquerda + quantidade;  
            this.ViraEsquerda = viraesquerda;
            return this.ViraEsquerda;//retorno para impresão
        }  
                          //tbem nao estou conseguindo  
        public int viraAdireita(int quantidade){  // tipo do método igual ao o tipo de retorno
            int viradireita = this.ViraDireita + quantidade;  
            this.ViraDireita = viradireita;  
            return this.ViraDireita;//retorno para impresão
        }  
      
    }

/*
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 * and open the template in the editor.
 */

package testecarro;

/**
 *
 * @author Caio
 */
public class TesteCarro {

    /**
     * @param args the command line arguments
     */
    public static void main(String[] args) {
 Carro meuCarro = new Carro();  
        meuCarro.cor = "Verde";  
        meuCarro.modelo = "Fusca";  
        //meuCarro.velocidadeAtual = 40;  
        meuCarro.liga();  
        meuCarro.acelera(40);  
        meuCarro.velocidadeMaxima = 80;       
          
        System.out.println("A marcha do fusca e: "  
                +meuCarro.pegaMarcha());  
        System.out.println("A velocidade do fusca e: "  
                +meuCarro.pegaVelocidade());  
        meuCarro.acelera(40);  
        System.out.println("A marcha do fusca e: "  
                +meuCarro.pegaMarcha());  
        System.out.println("A velocidade do fusca e: "  
                +meuCarro.pegaVelocidade());  
        //implementações
        
        System.out.println("\n Chamada das 3 funcões que estavam erradas, imprimindo todas");
        
        System.out.println("A velocidade após o freio eh: " + meuCarro.freia(20));
        System.out.println("A curva pra direita foi de: " + meuCarro.viraAdireita(5));
        System.out.println("A curva pra esquerda foi de: " + meuCarro.viraAesquerda(10));
        
    }

}