Erro: java.io.FileNotFoundException: RelatorioCarro.jrprint

Ola Pessoal como posso corrigir este erro:

net.sf.jasperreports.engine.JRException: java.io.FileNotFoundException: RelatorioCarro.jrprint
        at net.sf.jasperreports.engine.util.JRLoader.loadObject(JRLoader.java:77)
        at net.sf.jasperreports.engine.JasperExportManager.exportReportToPdfFile(JasperExportManager.java:73)
        at Relatorios.RelatorioCarro.geraRelatorio(RelatorioCarro.java:65)
        at Relatorios.RelatorioCarro.<init>(RelatorioCarro.java:29)
        at Relatorios.RelatorioCarro.main(RelatorioCarro.java:97)
Caused by: java.io.FileNotFoundException: RelatorioCarro.jrprint
        ... 5 more
BUILD SUCCESSFUL (total time: 5 seconds)


package Relatorios;

import com.mysql.jdbc.Connection;
import com.mysql.jdbc.PreparedStatement;
import java.io.File;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import java.util.logging.Level;
import java.util.logging.Logger;
import javax.swing.JOptionPane;
import net.sf.jasperreports.engine.JRException;
import net.sf.jasperreports.engine.JRResultSetDataSource;
import net.sf.jasperreports.engine.JasperExportManager;
import net.sf.jasperreports.engine.JasperFillManager;
import net.sf.jasperreports.view.JasperViewer;





public class RelatorioCarro {
/* Realza contornaniexão com o banco de dados, redo o objeto Connection */
     Connection conexao = null;
     
    
     public RelatorioCarro(){
        geraRelatorio();
     }

     public void geraRelatorio(){

        Connection conexao = null;
        
        //nome do seu relatorio gerado no ireport

		
            try {
                Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
                // estabelecer a conexão

			// estabelecer a conexão

			try {
				conexao = (Connection)DriverManager.getConnection(
						"jdbc:mysql://localhost:3306/Locadoraveiculos", "root",
						"197346");

				try {
                                        
                                        // criar um objeto de Statement para comandos sql
                                        String sql = "select * from carro";
					PreparedStatement comando = conexao.clientPrepareStatement(sql);
                                        
                                        JRResultSetDataSource jrRS = new JRResultSetDataSource(comando.executeQuery());
                                        Map parametros = new HashMap();
                                        /*
                                        JasperPrint print = JasperFillManager.fillReport("Relatorios/RelatorioCarro.jasper", parametros,jrRS);
                                        JasperViewer.viewReport(print,false);
                                        */
                                        
                                        JasperFillManager.fillReportToFile("Relatorios/RelatorioCarro.jasper",parametros,jrRS);
                                        JasperExportManager.exportReportToPdfFile("Relatorios/RelatorioCarro.jrprint");
                                        
                                        JasperViewer.viewReport("Relatorios/RelatorioCarro.pdf",false);
                                        
                                        
                                        
                                         comando.close();

                                 }catch(JRException e){
                                     e.printStackTrace();
                                     JOptionPane.showMessageDialog(null,"JRException"+e.getMessage());
                                 }catch(SQLException e) {
					System.out.println("erro no sql");
					e.printStackTrace();
				 }
			} catch (SQLException e) {
				System.out.println("Erro no estabelecimento da conexão");
				e.printStackTrace();
			}
                        finally {
                            conexao.close();
			}
		} catch (ClassNotFoundException ex) {
                    Logger.getLogger(RelatorioCarro.class.getName()).log(Level.SEVERE, null, ex);
                }catch(SQLException e){
                  e.printStackTrace();
                }
                
     }

    public static void main(String args[]){

         new RelatorioCarro();
     }
}


Quando tento exibir diretamente pela impressora funciona perfeitamente, mas quando tento exportar para PDF ocorre o erro citado acima.

Caso alguem possa me ajudar ficarei grato!!!