Erro javax.servlet.ServletException: id to load is required for loading?

Boa tarde Galera estou encontrando o seguinte problema tenho a Jsp :

<%@page pageEncoding="Cp1252" contentType="text/html; charset=Cp1252" %>
<%@taglib uri="http://displaytag.sf.net" prefix="display" %>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=Cp1252"/>
<link rel="stylesheet" type="text/css" href="css/style.css"/>
<title></title>
</head>
<body>
<%@ include file="../menu.jsp" %>
<h1>CDs</h1>
<display:table name="${cds}" requestURI="cd.lista.logic">
<display:column property="id"/>
<display:column property="titulo" sortable="true"/>
<display:column property="artista" sortable="true"/>
<display:column property="genero"/>
<display:column><a href="cd.editar.logic?cd.id=${cd.id}">editar</a></display:column>
<display:column><a href="cd.remove.logic?cd.id=${cd.id}">remover</a></display:column>
</display:table>


</body>
</html>

Ela lista os itens que eu tenho no banco e me dá a opção por dois links de editar ou remover os itens , estou usando o vraptor e hibernate para fazer essa implementação o problema é que quando eu vou testar e clico em editar acontece o seguinte erro:

javax.servlet.ServletException: id to load is required for loading
org.vraptor.http.DefaultDispatcher.dispatch(DefaultDispatcher.java:69)
org.vraptor.VRaptorServlet.service(VRaptorServlet.java:48)
javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:717)

pelo que eu vi o id não carrega ou seja na linha

<display:column><a href="cd.editar.logic?cd.id=${cd.id}">editar</a></display:column>

a EL está com valor nulo e assim acaba gerando o erro eu ja testei com o codigo passando a id manualmente assim:

<display:column><a href="cd.editar.logic?cd.id=${1}">editar</a></display:column>

e funcionou agora gostaria de saber por que ela não carrega a id se toda logica está correta Está aqui a classe Cd.java que é o modelo e a logic

package br.com.lojavirtual.modelo;


import javax.persistence.*;



@Entity
public class Cd {

	@Id
	@GeneratedValue
	private Long id;
	private String titulo;
	private String artista;
	private String genero;

	public Long getId() {
		return id;
	}

	public void setId(Long id) {
		this.id = id;
	}

	public String getTitulo() {
		return titulo;
	}

	public void setTitulo(String titulo) {
		this.titulo = titulo;
	}

	public String getArtista() {
		return artista;
	}

	public void setArtista(String artista) {
		this.artista = artista;
	}

	public String getGenero() {
		return genero;
	}

	public void setGenero(String genero) {
		this.genero = genero;
	}

}

package br.com.lojavirtual.logic;

import java.util.List;

import org.vraptor.annotations.Component;
import org.vraptor.annotations.InterceptedBy;

import br.com.lojavirtual.dao.DaoFactory;
import br.com.lojavirtual.loja.DaoInterceptor;
import br.com.lojavirtual.modelo.Cd;

@Component
@InterceptedBy(DaoInterceptor.class)
public class CdLogic {
	private final DaoFactory daofactory;
	private Cd cd;
	private List<Cd> cds;

	public CdLogic(DaoFactory daofactory) {
		this.daofactory = daofactory;

	}

	// formulario para adição

	public void formulario() {

	}

	// formulario para edição
	public void editar(Cd cd) {
		// carrega os dados no banco para edição
		this.cd = this.daofactory.getCdDao().procura(cd.getId());

	}

	// Adiciona um cd novo ou atualiza se for edição
	public void armazena(Cd cd) {
		this.daofactory.beginTransaction();
		this.daofactory.getCdDao().atualiza(cd);
		this.daofactory.commit();
	}

	// Remove cd
	public void remove(Cd cd) {
		this.daofactory.beginTransaction();
		this.daofactory.getCdDao().remove(cd);
		this.daofactory.commit();
	}

	// lista todos os cds
	public void lista() {
		this.cds = this.daofactory.getCdDao().listaTudo();
	}

	public Cd getCd() {
		return cd;
	}

	public List<Cd> getCds() {
		return cds;
	}

}

Se alguem puder me ajudar fico agradecido , muito obrigado !!!!!

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