Erro mappedBy reference an unknown target entity property:

@Entity
public class Modulos {
	@Id
	@GeneratedValue
	private long id;
	private String nome;
	private String ativo;
	private String url;
	private String imagem;
	
	//Relacionamento com Sistemas
	@ManyToOne
	@JoinColumn(name="sistemas_id")
	private Sistemas sistemas;
	
	//Relacionamento com Rotinas
	@OneToMany(mappedBy = "modulos",targetEntity = Modulos.class,
	fetch = FetchType.LAZY, cascade = CascadeType.ALL)
	private List<Rotinas>rotinas;
	
	
	//Métodos get e set

@Entity
public class Rotinas {
	@Id
	@GeneratedValue
	private long id;
	private String nome;
	private String ativo;
	private String url;
	private String imagem;
	
	//Relacionamento com Modulos
		@ManyToOne
		@JoinColumn(name="modulos_id")
		private Modulos modulos;
	
	//Métodos get e set

@Entity
public class Sistemas {
	@Id
	@GeneratedValue
	private long id;
	private String nome;
	private String ativo;
	private String url;
	private String imagem;
	@OneToMany(mappedBy = "sistemas",targetEntity= Modulos.class,
	fetch = FetchType.LAZY, cascade = CascadeType.ALL)
	private List<Modulos>modulos;

	//Métodos get e set