Erro na execução da Servlet

Estou tendo o seguinte problema com uma Servlet:

type Exception report

message

description The server encountered an internal error () that prevented it from fulfilling this request.

exception

javax.servlet.ServletException: Wrapper cannot find servlet class br.com.teste.TesteConversaoParametro or a class it depends on
	org.apache.catalina.valves.ErrorReportValve.invoke(ErrorReportValve.java:102)
	org.apache.catalina.connector.CoyoteAdapter.service(CoyoteAdapter.java:286)
	org.apache.coyote.http11.Http11Processor.process(Http11Processor.java:845)
	org.apache.coyote.http11.Http11Protocol$Http11ConnectionHandler.process(Http11Protocol.java:583)
	org.apache.tomcat.util.net.JIoEndpoint$Worker.run(JIoEndpoint.java:447)
	java.lang.Thread.run(Unknown Source)

Verifiquei e a Servlet está mapeada corretamente no web.xml, o que pode ser esse erro?

como vc ta chamando essa servlet ?
posta o codigo dela tb
ta compilando ? o .class ta no lugar certo ?