Erro no momento de Inclusão do Sistema

Boa Tarde

Estou estudando a linguagem java e estou com um problema fiz um formulario em html no qual o action do meu form esta direcionando para outro formulario chamado “caddoenca”, porem quando eu aperto o botão aprender do meu formulário o mesmo me apresenta o seguinte erro:

HTTP Status 500 -

type Exception report

message

description The server encountered an internal error () that prevented it from fulfilling this request.

exception

java.lang.NullPointerException

caddoenca.caddoenca.inserir(caddoenca.java:56)

caddoenca.caddoenca.processRequest(caddoenca.java:102)

caddoenca.caddoenca.doPost(caddoenca.java:188)

javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:709)

javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:802)

org.netbeans.modules.web.monitor.server.MonitorFilter.doFilter(MonitorFilter.java:368)

note The full stack trace of the root cause is available in the Apache Tomcat/5.5.17 logs.

Apache Tomcat/5.5.17

Alguem poderia me ajudar e orientar como eu faço para resolver o problema acima

Abaixo segue a classe:

package Cadastro;

import <a href="http://java.io">java.io</a>.<em>;

import <a href="http://java.net">java.net</a>.</em>;

import java.sql.Connection;

import java.sql.DriverManager;

import java.sql.ResultSet;

import java.sql.SQLException;

import java.sql.Statement;

import javax.servlet.<em>;

import javax.servlet.http.</em>;

public class caddoenca extends HttpServlet {

private Connection con;
private PrintWriter out;

public void init (ServletConfig conf) throws ServletException
{
    super.init(conf);
    try{
        Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
        con =DriverManager.getConnection ("jdbc:mysql://localhost:3306/diagnostico","root","diag2007a");
       }
    catch(Exception e)
       {
         System.out.println(e);
         con = null;             
       }
}

private boolean inserir(String dados) {
    try{
        Statement stmt = con.createStatement();
        stmt.execute("INSERT INTO doenca values(null,"+dados+");");
        stmt.close();
    }
    catch(SQLException e)
    {
        out.println("Erro: Problemas ao inserir os dados");
        return false;
    }
    return true;
}

private String trataStr(String s){
    return "´"+s+"´";        
}

protected void processRequest(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
throws ServletException, IOException {
    String doenca, classificacao, sintoma01, sintoma02, sintoma03, sintoma04, sintoma05,
           sintoma06, sintoma07, sintoma08, sintoma09, sintoma10, sintoma11, sintoma12,
           sintoma13, sintoma14, sintoma15, sintoma16, sintoma17, sintoma18, sintoma19,
           sintoma20;
    
    int codigo;
    
    codigo = 1;
    doenca = request.getParameter("doenca");
    classificacao = request.getParameter("classificacao");
    sintoma01 = request.getParameter("sintoma01");
    sintoma02 = request.getParameter("sintoma02");
    sintoma03 = request.getParameter("sintoma03");
    sintoma04 = request.getParameter("sintoma04");
    sintoma05 = request.getParameter("sintoma05");
    sintoma06 = request.getParameter("sintoma06");
    sintoma07 = request.getParameter("sintoma07");
    sintoma08 = request.getParameter("sintoma08");
    sintoma09 = request.getParameter("sintoma09");
    sintoma10 = request.getParameter("sintoma10");
    sintoma11 = request.getParameter("sintoma11");
    sintoma12 = request.getParameter("sintoma12");
    sintoma13 = request.getParameter("sintoma13");
    sintoma14 = request.getParameter("sintoma14");
    sintoma15 = request.getParameter("sintoma15");
    sintoma16 = request.getParameter("sintoma16");
    sintoma17 = request.getParameter("sintoma17");
    sintoma18 = request.getParameter("sintoma18");
    sintoma19 = request.getParameter("sintoma19");
    sintoma20 = request.getParameter("sintoma20");
    
    response.setContentType("text/html;charset=ISO-8859-1");
    PrintWriter out = response.getWriter();
    if (doenca!=""){
      boolean resultado = inserir( 
                                   trataStr(doenca)+","+
                                   trataStr(classificacao)+","+
                                   trataStr(sintoma01)+","+
                                   trataStr(sintoma02)+","+                                       trataStr(sintoma03)+","+
                                   trataStr(sintoma04)+","+
                                   trataStr(sintoma05)+","+
                                   trataStr(sintoma06)+","+
                                   trataStr(sintoma07)+","+
                                   trataStr(sintoma08)+","+
                                   trataStr(sintoma09)+","+
                                   trataStr(sintoma10)+","+
                                   trataStr(sintoma11)+","+
                                   trataStr(sintoma12)+","+
                                   trataStr(sintoma13)+","+                 
                                   trataStr(sintoma14)+","+ 
                                   trataStr(sintoma15)+","+
                                   trataStr(sintoma16)+","+ 
                                   trataStr(sintoma17)+","+
                                   trataStr(sintoma18)+","+
                                   trataStr(sintoma19)+","+
                                   trataStr(sintoma20)
                                );
      
    if (resultado)    
        out.println("&lt;h1&gt;Conhecimento Memorizado com Sucesso !&lt;/h1&gt;");
    }
    
    out.println("&lt;html&gt;");
    out.println("&lt;head&gt;");
    out.println("&lt;title&gt;Cadastro de Doencas&lt;/title&gt;");
    out.println("&lt;/head&gt;");
    out.println("&lt;body&gt;");
    out.println("&lt;table border=\"1\"&gt;");
    out.println("&lt;tr&gt;&lt;th&gt;Doenca&lt;/th&gt;" + "&lt;th&gt;Classificacao&lt;/th&gt;&lt;/tr&gt;");
    
    try{
        Statement stmt = con.createStatement();
        ResultSet rs = stmt.executeQuery("SELECT * FROM doenca");
        
        while(rs.next())
        {
            out.println("&lt;tr&gt;&lt;td&gt;" + rs.getString("doenca") + "&lt;/td&gt;"+"&lt;td&gt;" + rs.getString("classificacao") + "&lt;/td&gt;"+"&lt;/tr&gt;");
        }    
        
        rs.close();
        stmt.close();
    }
    catch(SQLException e)
    {
        out.println("Erro ao Exibir Dados");
    }
    
    out.println("&lt;/table&gt;");
    out.println("&lt;/body&gt;");
    out.println("&lt;/html&gt;");
    out.close();
}

public void destroy()
{
    try{
         con.close();
    } 
    catch(SQLException e)
    {
        
    }
}

    // &lt;editor-fold defaultstate="collapsed" desc="HttpServlet methods. Click on the + sign on the left to edit the code."&gt;
/** Handles the HTTP &lt;code&gt;GET&lt;/code&gt; method.
 * @param request servlet request
 * @param response servlet response
 */
protected void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
throws ServletException, IOException {
    processRequest(request, response);
}

/** Handles the HTTP &lt;code&gt;POST&lt;/code&gt; method.
 * @param request servlet request
 * @param response servlet response
 */
protected void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
throws ServletException, IOException {
    processRequest(request, response);
}

/** Returns a short description of the servlet.
 */
public String getServletInfo() {
    return "Short description";
}
// &lt;/editor-fold&gt;

}

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