Isaura, parece que vc não tem o Tomcat instalado. Feche o NetBeans, rode o instalador de novo. Logo na primeira tela vc vai poder personalizar o que deve ser instalado, tem um botão que deve ser clicado. Ao clicar, aparecerá os componentes. Marque o Tomcat e siga o instalador normalmente. Depois que fizer isso, abra o NetBeans, clique com o botão direito no projeto, vá e properties e configure o servidor, não é difícil, é só informar que quer usar o Tomcat. Acho que é na opção Run.