Erro nullPointerException na hora de formatar data para ser alocada no banco de dados

package br.com.Projeto.servlet;

import java.io.IOException;
import java.sql.Date;
import java.sql.SQLException;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;

import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

import br.com.Projeto.Dao.PfDAO;
import br.com.Projeto.bean.Time;


public class AdicionaTime extends HttpServlet {
	private static final long serialVersionUID = 1L;
	
	protected void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {
		Time time = new Time();
		time.setNome(request.getParameter("nome"));
		time.setCdRegistro(request.getParameter("CdRegistro"));
		
		SimpleDateFormat sf = new SimpleDateFormat("dd/MM/yyyy");
		Date dtFundacaoDate = null;
		
		try {
			dtFundacaoDate =  (Date) sf.parse(request.getParameter("dtFundacao"));  //corresponde a este trecho (2)
		} catch (Exception e) {
			e.printStackTrace();
			response.sendRedirect("/projetoFinalJspServlet/erro.jsp");
		}
		
		Calendar dtFundacaoCalendar = Calendar.getInstance();
		dtFundacaoCalendar.setTime(dtFundacaoDate);  //corresponde a este trecho (1)
		
		time.setDtFundacao(dtFundacaoCalendar);
		
		if(request.getParameter("id").isEmpty()){
			try {
				PfDAO dao = new PfDAO();
				dao.adicionaTime(time); // aqui direciona para outra classe
				response.sendRedirect("/projetoFinalJspServlet/sucesso.jsp");
			} catch (SQLException e) {
				e.printStackTrace();
				response.sendRedirect("/projetoFinalJspServlet/erro.jsp");
			}
		}
	}
	
}

package br.com.Projeto.Dao;

import java.sql.Connection;
import java.sql.Date;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Calendar;
import java.util.List;

import br.com.Projeto.bean.Jogador;
import br.com.Projeto.bean.Time;

public class PfDAO {
  private Connection conexao;
  
    public PfDAO() throws SQLException{
    	this.conexao = new ConnectionFactory().getConnection();
    }
     public void adicionaJogador(Jogador jogador) throws SQLException{
    	 String sql = "insert into(id_jogador, codigo_registro, nome," +
    	 		" data_nascimento, id_posicao, id_time)values (?,?,?,?,?,?)";
    	 PreparedStatement stm = conexao.prepareStatement(sql);
    	 
    	 stm.setLong(1, jogador.getId());
    	 stm.setLong(2, jogador.getCdRegistro());
    	 stm.setString(3, jogador.getNome());
    	 stm.setDate(4, new Date(jogador.getDtNascimento().getTimeInMillis()));
    	 stm.setLong(5, jogador.getIdPosicao());
    	 stm.setLong(6, jogador.getIdTime());
    	 
    	 stm.execute();
    	 stm.close();
    	 conexao.close();
     }
     
     public List<Jogador> listarJogadores() throws SQLException{
    	 String sql = "select * from jogador";
    	 PreparedStatement stm = conexao.prepareStatement(sql);
    	 
    	 ResultSet rs = stm.executeQuery();
    	 
    	 List<Jogador> jogadores = new ArrayList<Jogador>();
    	 while(rs.next()){
    		 Jogador j = new Jogador();
    		 j.setId(rs.getLong("id_jogador"));
    		 j.setNome(rs.getString("nome"));
    		 
    		 Calendar data = Calendar.getInstance();
    		 data.setTime(rs.getDate("data_nascimento"));
    		 
    		 j.setIdPosicao(rs.getLong("id_posicao"));
    		 j.setIdPosicao(rs.getLong("id_time"));
    		 
    		 rs.close();
    		 stm.close();
    		 conexao.close();
    	 }  
    	 return jogadores;
     }
      
     public void adicionaTime(Time time) throws SQLException{  //vem para este trecho
    	 String sql = "insert into(id_time, codigo_registro, nome_time," +
    	 		" data_fundacao)values (?,?,?,?)";
    	 PreparedStatement stm = conexao.prepareStatement(sql);
    	 stm.setLong(1, time.getId());
    	 stm.setString(2, time.getNome());
    	 stm.setString(3, time.getCdRegistro());
    	 stm.setDate(3,new Date(time.getDtFundacao().getTimeInMillis()) );
    	
    	 stm.execute();
    	 stm.close();
    	 conexao.close();
     }
     
     public List<Time> recuperarTimes() throws SQLException{
    	 String sql = " SELECT * FROM time";
    	 PreparedStatement stm = conexao.prepareStatement(sql);
    	 
    	 ResultSet rs = stm.executeQuery();
    	 
    	 List<Time> times = new ArrayList<Time>();
    	 while (rs.next()) {
			Time t = new Time();
			t.setId(rs.getLong("id_time"));
			t.setNome(rs.getString("nome"));
			t.setCdRegistro(rs.getString("codigo_resgistro"));
			
			Calendar data = Calendar.getInstance();
			data.setTime(rs.getDate("dtFundacao"));
			
			t.setDtFundacao(data);
			times.add(t);
			
			rs.close();
			stm.close();
			conexao.close();
		}
    	 
		return times;
     }
}