Para o Netbeans vir configurado deves baixar a versão completa, ou a que vem com os Servlets containers por exemplo “apache Tomcat” ou “GlassFish”. é esta versão? você possui algum destes dois instalados em sua maquina? pois são necessarios para rodar os servlets que ira construir.
Caso não tenha nenhum é bom instalar, e apos instalar (ou caso já tenha algum instalado!) vá na pasta lib de algum dos Servlets containers e procure por servlet-api.jar, feito isso é só referenciar ela no seu projeto do netbeans.