Erro select struts

pq ta dando esse erro??? alguem pode me ajudar???

pag orcamento.jsp

<%@ taglib uri="/WEB-INF/struts-html" prefix="html" %>

<html>
<head>
  <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=iso-8859-1" />
  <title>Orçamento de Conserto</title>
</head>
<body>

<html:form action="Orcamento.do" method="get">
<table border="1" cellpadding="5" width="300">
  <tr align="center">
    <td colspan="3">Cadastro de Orçamento de Concerto</td>    
  </tr>
  <tr>
    <td>Serviço</td>
    <td>
      <html:select  size="1" name="orcamentoForm" property="servico">
      	<html:options collection="servico" labelName="codigo" labelProperty="codigo"></html:options>
      </html:select>
    </td>
    <td><html:checkbox property="aprovado" disabled="true">Aprovado</html:checkbox></td>
  </tr>
  <tr>
    <td>Cliente</td>    
    <td colspan="2">
      <html:select size="1" property="cliente" >
	      <html:options collection="cliente" labelName="nome" labelProperty="nome"></html:options>
      </html:select>
    </td>
  </tr>
  <tr>
    <td>Produto</td>
    <td colspan="2">
      <html:select size="1" property="produto">
      	<html:options collection="produto" labelName="nome" labelProperty="nome"></html:options>
      </html:select>
    </td>
  </tr>
  <tr>
    <td>Configuração</td>
    <td colspan="2">
      <html:text property="configuracao" size="30" maxlength="30"/>
    </td>
  </tr>
  <tr>
    <td>Defeito</td>
    <td colspan="2">
      <html:textarea property="defeito" cols="40" rows="5"></html:textarea>
    </td>
  </tr>
  <tr>
    <td rowspan="5" valign="middle">Avaliação
      Técnica
    </td>
    <td colspan="2">
      <html:textarea property="avaliacao" cols="40" rows="5"></html:textarea>
    </td>
    
  </tr>
  <tr>
    <td>
    kl
    </td>
    <td>
    lk
    </td>
    
  </tr>
  <tr>
    <td>
      <html:select property="peca" size="1">
      	<html:options collection="peca" labelName="nome" labelProperty="nome"></html:options>
      </html:select>
    </td>
    <td>
      <html:text property="quantidade" size="4" maxlength="4"/>
    </td>
   
  </tr>
  <tr>
    <td colspan="2" align="right">
      <html:submit value="Adicionar peça"/>
    </td>        
  </tr>
  <tr>
    <td>Técnico:</td>
    <td>
      <html:select size="1" property="tecnico">
      	<html:options collection="tecnico" labelName="nome" labelProperty="nome"></html:options>
      </html:select>
    </td>    
  </tr>
  <tr>
    <td>Data de entrada</td>
    <td>
      <html:text property="datEntrada" size="10" maxlength="10"/>
    </td>
    <td></td>
  </tr>
  <tr>
    <td>Data de inicio do serviço
    </td>
    <td>
      <html:text property="datInicio" size="10" maxlength="10"/>
    </td>
    <td></td>
  </tr>
  <tr>
    <td>Data de conclusão do serviço</td>
    <td>
      <html:text property="datConclusao" size="10" maxlength="10"/>
    </td>
    <td></td>
  </tr>
  <tr>
    <td></td>
    <td></td>
    <td>
      <html:submit value="ok"/>
    </td>
  </tr>
</table>
</html:form>
</body>
</html>

erro

type Exception report

message 

description The server encountered an internal error () that prevented it from fulfilling this request.

exception 

org.apache.jasper.JasperException: No name specified
	org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.service(JspServletWrapper.java:372)
	org.apache.jasper.servlet.JspServlet.serviceJspFile(JspServlet.java:292)
	org.apache.jasper.servlet.JspServlet.service(JspServlet.java:236)
	javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:802)
	org.apache.struts.action.RequestProcessor.doForward(RequestProcessor.java:1069)
	org.apache.struts.action.RequestProcessor.processForwardConfig(RequestProcessor.java:455)
	org.apache.struts.action.RequestProcessor.process(RequestProcessor.java:279)
	org.apache.struts.action.ActionServlet.process(ActionServlet.java:1482)
	org.apache.struts.action.ActionServlet.doGet(ActionServlet.java:507)
	javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:689)
	javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:802)


root cause 

java.lang.IllegalArgumentException: No name specified
	org.apache.commons.beanutils.PropertyUtils.getNestedProperty(PropertyUtils.java:721)
	org.apache.commons.beanutils.PropertyUtils.getProperty(PropertyUtils.java:801)
	org.apache.struts.taglib.html.OptionsTag.doEndTag(OptionsTag.java:240)
	org.apache.jsp.WEB_002dINF.jsp.orcamento_jsp._jspx_meth_html_options_0(orcamento_jsp.java:327)
	org.apache.jsp.WEB_002dINF.jsp.orcamento_jsp._jspx_meth_html_select_0(orcamento_jsp.java:298)
	org.apache.jsp.WEB_002dINF.jsp.orcamento_jsp._jspx_meth_html_form_0(orcamento_jsp.java:126)
	org.apache.jsp.WEB_002dINF.jsp.orcamento_jsp._jspService(orcamento_jsp.java:87)
	org.apache.jasper.runtime.HttpJspBase.service(HttpJspBase.java:94)
	javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:802)
	org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.service(JspServletWrapper.java:324)
	org.apache.jasper.servlet.JspServlet.serviceJspFile(JspServlet.java:292)
	org.apache.jasper.servlet.JspServlet.service(JspServlet.java:236)
	javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:802)
	org.apache.struts.action.RequestProcessor.doForward(RequestProcessor.java:1069)
	org.apache.struts.action.RequestProcessor.processForwardConfig(RequestProcessor.java:455)
	org.apache.struts.action.RequestProcessor.process(RequestProcessor.java:279)
	org.apache.struts.action.ActionServlet.process(ActionServlet.java:1482)
	org.apache.struts.action.ActionServlet.doGet(ActionServlet.java:507)
	javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:689)
	javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:802)

struts-config.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
&lt;!DOCTYPE struts-config PUBLIC "-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 1.1//EN"
                               "http://jakarta.apache.org/struts/dtds/struts-config_1_1.dtd"&gt;
&lt;struts-config&gt;
 &lt;data-sources/&gt;
 &lt;form-beans&gt;
  &lt;form-bean name="orcamentoForm" type="app.orcamento.OrcamentoActionForm"/&gt;
 &lt;/form-beans&gt;
 &lt;global-exceptions/&gt;
 &lt;global-forwards&gt;
  &lt;forward name="orcamento" path="/SelectOrcamento.do" redirect="false"/&gt;
 &lt;/global-forwards&gt;
 &lt;action-mappings&gt;
  &lt;action path="/SelectOrcamento" scope="request" type="app.orcamento.OrcamentoAction"&gt;
   &lt;forward name="ok" path="/WEB-INF/jsp/orcamento.jsp"/&gt;
  &lt;/action&gt;
  &lt;action path="/Orcamento" scope="request" type="app.orcamento.OrcamentoRedirectAction"&gt;
   &lt;forward name="ok" path="/casa.html"/&gt;
  &lt;/action&gt;
 &lt;/action-mappings&gt;
 &lt;controller inputForward="true"/&gt;
&lt;/struts-config&gt;

OrcamentoActionForm

/*
 * Created on 29/06/2005
 *
 * TODO To change the template for this generated file go to
 * Window - Preferences - Java - Code Style - Code Templates
 */
package app.orcamento;

import org.apache.struts.action.*;

/**
 * @author cu_ringa
 *
 * TODO To change the template for this generated type comment go to
 * Window - Preferences - Java - Code Style - Code Templates
 */
public class OrcamentoActionForm extends ActionForm {
	
	private String servico;
	private String aprovado;
	private String cliente;
	private String produto;
	private String configuracao;
	private String defeito;
	private String avaliacao;
	private String peca;
	private String quantidade;
	private String tecnico;
	private String datEntrada;
	private String datInicio;
	private String datConclusao;	
			
	/**
	 * 
	 */
	public OrcamentoActionForm() {}
			
	/**
	 * @param servico
	 * @param aprovado
	 * @param cliente
	 * @param produto
	 * @param configuracao
	 * @param defeito
	 * @param avaliacao
	 * @param peca
	 * @param quantidade
	 * @param tecnico
	 * @param datEntrada
	 * @param datInicio
	 * @param datConclusao
	 */
	public OrcamentoActionForm(String servico, String aprovado, String cliente,
			String produto, String configuracao, String defeito,
			String avaliacao, String peca, String quantidade, String tecnico,
			String datEntrada, String datInicio, String datConclusao) {
		this.servico = servico;
		this.aprovado = aprovado;
		this.cliente = cliente;
		this.produto = produto;
		this.configuracao = configuracao;
		this.defeito = defeito;
		this.avaliacao = avaliacao;
		this.peca = peca;
		this.quantidade = quantidade;
		this.tecnico = tecnico;
		this.datEntrada = datEntrada;
		this.datInicio = datInicio;
		this.datConclusao = datConclusao;
	}
	/**
	 * @return Returns the aprovado.
	 */
	public String getAprovado() {
		return aprovado;
	}
	/**
	 * @param aprovado The aprovado to set.
	 */
	public void setAprovado(String aprovado) {
		this.aprovado = aprovado;
	}
	/**
	 * @return Returns the avaliacao.
	 */
	public String getAvaliacao() {
		return avaliacao;
	}
	/**
	 * @param avaliacao The avaliacao to set.
	 */
	public void setAvaliacao(String avaliacao) {
		this.avaliacao = avaliacao;
	}
	/**
	 * @return Returns the cliente.
	 */
	public String getCliente() {
		return cliente;
	}
	/**
	 * @param cliente The cliente to set.
	 */
	public void setCliente(String cliente) {
		this.cliente = cliente;
	}
	/**
	 * @return Returns the configuracao.
	 */
	public String getConfiguracao() {
		return configuracao;
	}
	/**
	 * @param configuracao The configuracao to set.
	 */
	public void setConfiguracao(String configuracao) {
		this.configuracao = configuracao;
	}
	/**
	 * @return Returns the datConclusao.
	 */
	public String getDatConclusao() {
		return datConclusao;
	}
	/**
	 * @param datConclusao The datConclusao to set.
	 */
	public void setDatConclusao(String datConclusao) {
		this.datConclusao = datConclusao;
	}
	/**
	 * @return Returns the datEntrada.
	 */
	public String getDatEntrada() {
		return datEntrada;
	}
	/**
	 * @param datEntrada The datEntrada to set.
	 */
	public void setDatEntrada(String datEntrada) {
		this.datEntrada = datEntrada;
	}
	/**
	 * @return Returns the datInicio.
	 */
	public String getDatInicio() {
		return datInicio;
	}
	/**
	 * @param datInicio The datInicio to set.
	 */
	public void setDatInicio(String datInicio) {
		this.datInicio = datInicio;
	}
	/**
	 * @return Returns the defeito.
	 */
	public String getDefeito() {
		return defeito;
	}
	/**
	 * @param defeito The defeito to set.
	 */
	public void setDefeito(String defeito) {
		this.defeito = defeito;
	}
	/**
	 * @return Returns the peca.
	 */
	public String getPeca() {
		return peca;
	}
	/**
	 * @param peca The peca to set.
	 */
	public void setPeca(String peca) {
		this.peca = peca;
	}
	/**
	 * @return Returns the produto.
	 */
	public String getProduto() {
		return produto;
	}
	/**
	 * @param produto The produto to set.
	 */
	public void setProduto(String produto) {
		this.produto = produto;
	}
	/**
	 * @return Returns the quantidade.
	 */
	public String getQuantidade() {
		return quantidade;
	}
	/**
	 * @param quantidade The quantidade to set.
	 */
	public void setQuantidade(String quantidade) {
		this.quantidade = quantidade;
	}
	/**
	 * @return Returns the servico.
	 */
	public String getServico() {
		return servico;
	}
	/**
	 * @param servico The servico to set.
	 */
	public void setServico(String servico) {
		this.servico = servico;
	}
	/**
	 * @return Returns the tecnico.
	 */
	public String getTecnico() {
		return tecnico;
	}
	/**
	 * @param tecnico The tecnico to set.
	 */
	public void setTecnico(String tecnico) {
		this.tecnico = tecnico;
	}
}

OrcamentoAction

/*
 * Created on 30/06/2005
 *
 * TODO To change the template for this generated file go to
 * Window - Preferences - Java - Code Style - Code Templates
 */
package app.orcamento;

import app.cliente.*;
import app.peca.*;
import app.produto.*;
import app.servico.*;
import app.tecnico.*;

import java.util.*;

import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

import org.apache.struts.action.ActionForm;
import org.apache.struts.action.ActionForward;
import org.apache.struts.action.ActionMapping;
import org.apache.struts.action.*;

/**
 * @author cu_ringa
 *
 * TODO To change the template for this generated type comment go to
 * Window - Preferences - Java - Code Style - Code Templates
 */
public class OrcamentoAction extends Action {
	
	public ActionForward execute (ActionMapping map, ActionForm form, 
			HttpServletRequest req, HttpServletResponse res){
		
		ClienteDAO cliente = new ClienteDAO();
		Collection clienteColl = cliente.selectCliente(); 
		
		PecaDAO peca = new PecaDAO();
		Collection pecaColl = peca.selectPeca();
		
		ProdutoDAO produto = new ProdutoDAO();
		Collection produtoColl = produto.selectProduto();
		
		ServicoDAO servico = new ServicoDAO();
		Collection servicoColl = servico.selectServico();
		
		TecnicoDAO tecnico = new TecnicoDAO();
		Collection tecnicoColl = tecnico.selectTecnico();
		
		req.setAttribute("cliente", clienteColl);
		req.setAttribute("peca", pecaColl);
		req.setAttribute("produto", produtoColl);
		req.setAttribute("servico", servicoColl);
		req.setAttribute("tecnico", tecnicoColl);
		
		return map.findForward("ok");
	}
}

Ola amigo, a sua variavel servico é uma String, ela deveria ser uma collection para ser passada pelo select da forma que vc fez prq ele percorre a collection e vai criando varios option.

mas eu num coloquei uma variavel Collection servico na requisição.
num ta certo naum dessa maneira colocando na requisição???