Erro Usando Struts

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Galera, o meu campo Empresa idmpresa não popula de maneira nenhuma ele da o seguinte erro: javax.servlet.ServletException: BeanUtils.populate
Se alguém puder me ajudar ficarei muito grato.

Meu código:

public class Alunobean {

private Long idaluno;
private String nome;
            private Empresa idempresa;

}

public class AlunoForm extends DynaValidatorForm
{

private Long idaluno;
private String idempresa = null;
private String nome = null;


public void reset(ActionMapping mapping, HttpServletRequest request) 
{	
	idempresa = null;
                            idaluno = null;	
                            nome = null;
	  		
}

}

Criado 27 de março de 2008
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