Error Handling no Struts2

Olá pessoal,

Estou trabalhando com Struts 2. Gostaria de saber como faço para
"pegar" os atributos stackTrace e exception, dentro de uma action (p/ imprimir no
console) ou em uma jsp (sem usar taglib).

Um snippet do meu struts.xml:

[code]
/error.action

	<global-exception-mappings>
		<exception-mapping result="Exception" exception="java.lang.Exception" />
	</global-exception-mappings>

	<action name="error" class="fend.ErrorAction">
		<result>/error.jsp</result>
		<interceptor-ref name="configStack"/>
	</action>

[/code]

Abraços!