Erros no tutorial struts

Pessoal…

Estou construindo uma aplicação usando o tutorial struts (J2ee Brasil - Wellington) e estou com algumas dificuldades.
Sempre que um erro ocorre, ele não mostra a página de erros (error.jsp), mostrando o seguinte erro:
Cannot find bean error in any scope.

Alguém pode ajudar?

Grato

Com uma descrição dessas amigo, nem vidente adivinha.

Tem um exception handler configurado no seu struts-config.xml? Essa página de erros existe?